Es un arte marcial de origen coreano e influencias japonesas, relativamente moderno, ya que fue creado como tal en el año 1.948, pero que posee raíces antiguas, ya que para analizar los orígenes de las técnicas que lo componen debemos remontarnos varios siglos atrás.

Este arte marcial se puede describir como un arte híbrido, físico y energético, donde la fuerza física, por sí misma no es un requisito primordial, y donde mayor importancia tiene el movimiento del propio cuerpo, la respiración, la flexibilidad, la sensibilidad, y la velocidad de acción al efectuar las diferentes técnicas, aunque su entrenamiento es muy vigoroso y exigente.

Siempre ha sido considerada un arte marcial basada en la defensa personal adaptable a todas las edades por su amplio grupo de técnicas fácilmente adaptables a cada persona. Recientemente ha sido considerada una Disciplina Deportiva dentro de la Real Federación Española de Taekwondo.